LimX 휴머노이드 로봇, TRON 2 사양 비교표 (에듀 / 스탠다드)

구분

TRON 2 에듀

TRON 2 스탠다드

제품 형태

모바일 조작 키트 / 컴퓨팅 모듈 키트

모바일 조작 키트 / 컴퓨팅 모듈 키트

항목

에듀

스탠다드

재료

알루미늄 합금, 플라스틱

알루미늄 합금, 플라스틱

한쪽 팔의 자유도(각도)

7

7

한쪽 다리의 자유도(각도)

5

5

능동 시야 헤드 자유도(각도)

2

2

항목

에듀

스탠다드

2차 개발

✓

✓

발/바퀴 제어

4방향 이동, 회전, 정지 유지, 제자리 쪼그려앉기, 높이 조절, 낙하 후 일어서기, 지면 간격 감지

(동일)

양팔 원격조작 방식

VR 기기

VR 기기

데이터 수집 및 저장

✓

✓

양팔 안전 경계 보호

✓

✓

이중 암(듀얼 암) 구성

o (선택)

✓

항목

에듀

스탠다드

최대 하중

팔당 최대 5kg / 정격 3kg

팔당 최대 5kg / 정격 3kg

최대 속도

5 m/s

5 m/s

최대 가속도

36 m/s²

36 m/s²

반복 위치 정확도

±0.5 mm

±0.5 mm

원격조작 지연

100 ms

100 ms

엔드 이펙터 유형

그리퍼 / 정교한 손

그리퍼 / 정교한 손

그리퍼 성능

파지력 최대 20N, 최대 파지폭 85mm

(동일)

항목

에듀

스탠다드

최대 이동 속도

발 2~3 m/s / 바퀴 3~5 m/s

(동일)

최대 등반 경사

발 15° / 바퀴 30°

발 15° / 바퀴 30°

최대 계단 높이

20 cm

20 cm

최대 적재 용량

평지 보행 30kg / 계단 오르기 20kg

(동일)

항목

에듀

스탠다드

배터리 출력 전압

46.8V

46.8V

최대 배터리 전력

2,800W

2,800W

배터리 교체 지원

✓

✓

배터리 종류

삼원계 리튬 배터리

삼원계 리튬 배터리

배터리 용량

9Ah

9Ah

충전 전력

542W

542W

충전 입력

100~240V / 8A

100~240V / 8A

충전 출력

54.2V / 10A

54.2V / 10A

충전 시간

20~80%: 30분 / 20~100%: 54분

(동일)

항목

에듀

스탠다드

허리 RGBD 카메라

✓

✓

IMU(관성 측정 장치)

✓

✓

헤드 RGBD 카메라

✓ (듀얼 암 한정)

✓ (듀얼 암 한정)

손목형 RGBD 카메라

✓ (듀얼 암 한정)

✓ (듀얼 암 한정)

항목

에듀

스탠다드

이더넷 포트

✓ (1개)

✓ (1개)

USB 3.0 포트

✓ (1개)

✓ (1개)

EtherCAT 포트

✓ (2개)

✓ (2개)

RS485 포트

✓ (1개)

✓ (1개)

항목

에듀

스탠다드

12V 전원 출력

✓

✓

24V 전원 출력

✓ (2개)

✓ (2개)

48V 전원 출력

✓ (1개)

✓ (1개)

외부 전원 공급 포트

✓ (1개)

✓ (1개)

항목

에듀

스탠다드

CPU

인텔 코어 울트라

인텔 코어 울트라

저장 용량

2TB

2TB

인터페이스

이더넷 3개, USB 3.0 3개, 24V 입력 1개, 12V 출력 1개

(동일)

항목

에듀

스탠다드

개발 가이드(SDK)

✓

✓

로봇 관리 플랫폼(Studio)

✓

✓

시뮬레이터 및 알고리즘 예시

✓

✓

소프트웨어 호환성

Python·C++ 개발 환경 호환, ROS1/ROS2 지원

(동일)