부스터 로보틱스

연구·교육·현장을 하나로, 플래그십 휴머노이드 Booster T2

안녕하세요, 덕유항공입니다.

지난번 소개한 교육용 소형 휴머노이드 Booster K1에 이어, 오늘은 Booster Robotics의 플래그십 모델 Booster T2를 소개합니다.

Smart. Powerful. Built to Perform.
연구, 교육, 그리고 실제 현장 적용까지 아우르는 체화 지능(Embodied AI) 개발 플랫폼

K1이 “교실에서 쉽게 시작하는 로봇”이라면, T2는 사람과 같은 눈높이에서 일하고, 물건을 다루고, 스스로 판단하는 로봇입니다.

Booster T2 한눈에 보기

• 키 약 1.4m, 무게 약 42~43kg: 사람과 자연스럽게 상호작용하는 황금비율 체형
• 기본 31자유도, 손 포함 최대 75자유도
• NVIDIA Jetson Thor T5000 탑재: 2,070 TFLOPS(FP4)의 온디바이스 AI 연산
• 최대 관절 토크 140N·m, 양팔 최대 10kg 운반
• 보행 속도 2m/s, 연속 보행 2시간 이상
• 그리퍼, 일반 덱스터러스 핸드, 촉각 덱스터러스 핸드 교체 가능

1. 사람처럼 움직이는 강력한 몸

사람과 같은 관절 가동 범위
다리 6자유도, 팔 7자유도, 허리 3자유도, 머리 2자유도로 사람 관절의 주요 움직임을 그대로 재현합니다. 그래서 시뮬레이션에서 학습한 동작을 실제 로봇에 옮길 때 생기는 오차(Sim-to-Real 차이)가 줄어듭니다.

자체 개발 고성능 관절
고속 내부 회전자 영구자석 동기 모터를 사용해 반응이 빠르고 방열이 우수합니다. 최대 140N·m의 토크로 계단과 경사로 같은 실제 환경도 안정적으로 이동합니다.

산업용 수준의 튼튼한 구조
고강도 차체 설계로 반복 동작에서도 안정성과 재현성을 유지합니다.

2. 물건을 정교하게 다루는 손

T2는 용도에 따라 세 가지 버전으로 선택할 수 있습니다.

덱스터러스 핸드 Pro

• 21자유도 완전 구동 생체모방 설계
• 손 전체 0.01N 촉각 피드백으로 접촉 상태를 정밀하게 감지
• 0.1° 반복 정밀도
• 손 전체 최대 20kg 파지

덱스터러스 핸드 Standard

• 11자유도, 6개 능동 관절의 컴팩트한 설계
• 1° 제어 정밀도, 다섯 손가락 50N 이상의 쥐는 힘, 최대 100mm 벌림

그리퍼

• 0~20N 조절 가능한 집는 힘, 400g 미만의 가벼운 무게, 0.6초 개폐

3. 주변을 모두 보고 듣는 감지 능력

Senses All Around. Understands Every Scene.

머리·허리 뎁스 카메라

• 초광각 3D 뎁스 카메라, 150° × 94° 시야
• 유효 거리 0.5~6m, 1m에서 오차 3cm
• 글로벌 셔터 방식이라 움직이는 중에도 영상 왜곡이 없습니다.
• 허리 카메라는 발밑의 바닥, 장애물, 주변을 따로 살핍니다.

손목 비전 모듈

• 1,200만 화소 RGB 카메라, 120° 광각
• 물건을 집고, 맞추고, 가까이서 작업할 때 정밀한 시각 정보를 제공합니다.

3D 라이다 (옵션)

• 360° × 189° 초반구형 시야로 사각지대 없는 감지
• 반사율 10%에서 40m, 최대 60m 탐지
• RTK 위치측정 모듈과 함께 실외 자율 주행에 활용

마이크 어레이

• 360° 원거리 음성 인식, 음원 방향 15° 정밀도
• 말 끊고 대화하기, 에코 제거, 소음 제거 지원
• 5W 스피커로 안내와 대화가 또렷하게 들립니다.

4. 로봇 안에서 생각하는 AI

NVIDIA Jetson Thor T5000

• 2,070 TFLOPS(FP4), 14코어 Arm CPU(최대 2.6GHz), 128GB LPDDR5X 공유 메모리
• 인식, 판단, 실행을 모두 로봇 내부에서 처리합니다. 클라우드에 의존하지 않아 반응이 빠르고 보안에도 유리합니다.

5. 개발자를 위한 완전 개방형 생태계

Open Ecosystem. Seamless Sim-to-Real.

• 완전 개방 SDK/API: 고수준·저수준 API를 모두 공개해 로봇 제어, 상태 읽기, 응용 개발이 자유롭습니다.
• ROS 2 기본 지원: 상태 발행, 모션 제어, RPC 호출, 에이전트 서비스까지 연결됩니다.
• 오픈소스 프로젝트 지원: 로보컵(RoboCup) 데모, 강화학습 프레임워크, 로봇 모델, 데이터셋과 샘플 코드를 제공합니다.
• 확장 도크: 몸체에 예약된 확장 인터페이스로 여러 브랜드의 액세서리를 쉽게 연결합니다.

Booster Studio: 체화 지능 개발 통합 환경

• 프로젝트 생성부터 코드 개발, 빌드·배포, 실시간 디버깅까지 한 곳에서
• 실제 로봇과 거의 같은 고정밀 시뮬레이션 환경에서 먼저 검증 후 실제 로봇에 배포
• ROS/ROS 2 메시지 확인, 상태 모니터링, 데이터 그래프, 알고리즘 결과 오버레이
• Windows, macOS, Linux 모두 지원해 수업과 연구에 바로 쓸 수 있습니다.

6. 오래, 끊김 없이 일하는 배터리

• 48V 10Ah(10,000mAh) 배터리, 연속 보행 2시간 이상
• 마그네틱 직결 충전, 그리고 사용 중 충전(핫 차징) 지원
• 긴 시연, 수업, 개발 작업도 중간에 끊길 걱정이 적습니다.

주요 사양

이런 곳에서 활약합니다

• 대학·연구소: 체화 지능, 강화학습, 보행·조작 제어, 멀티모달 AI 연구와 검증
• 데이터 수집: 로봇 학습용 실제 동작 데이터 수집 플랫폼
• 안내·접객: 기업 로비, 전시관, 문화·관광 시설의 안내와 환영 인사
• 의료·헬스케어: 병원 외래 안내, 건강·웰니스 서비스 보조
• 물류: 라스트마일 배송 등 실제 서비스 실증
• 교육: 대학과 특성화 교육기관의 로봇·AI 실습 플랫폼

Booster K1 vs T2, 무엇을 고를까?

입문 교육과 휴대성이 중요하다면 K1, 물건 조작과 연구, 실제 현장 적용까지 생각하신다면 T2가 맞습니다.

휴머노이드 로봇 도입은 덕유항공과 함께

덕유항공은 한국에서 10년 이상의 3D프린터 전문 업력을 바탕으로 드론과 휴머노이드 로봇까지 첨단 장비를 전국에 공급하고 있으며, 국내 연구기관에 휴머노이드 로봇을 납품한 경험을 갖추고 있습니다.

• 전국 상담과 공급: 대학, 연구소, 기업, 공공기관 어디든 상담해 드립니다.
• 공공·교육기관 구매 지원: 나라장터·학교장터 계약과 납품을 지원합니다.
• 현장 지원: 서울·수도권은 전문 자격을 갖춘 정직원이 직접 배송, 설치, 시연을 진행하고 현장 교육도 실시합니다.
• 맞춤 상담: 연구 주제와 활용 목적에 맞춰 P1·P2·P3 버전과 옵션(라이다, 덱스터러스 핸드 등) 구성을 함께 검토해 드립니다.

Booster T2 시연과 견적 문의는 언제든 덕유항공으로 연락해 주세요.

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