AgiBot X1

풀스택 오픈소스 로봇

개요

AgiBot X1은 하이브리드 직렬-병렬 팔 구성과 차동 구동 듀얼 숄더 관절 설계를 갖춘 로봇입니다.
전체 팔의 무게는 단 2.5kg이며, AgiBot의 PowerFlow 모듈형 관절 기술이 적용되어
전신에 걸쳐 30개 이상의 자유도(DOF, Degrees of Freedom)를 정밀하게 제어할 수 있습니다.

또한, 독특한 “디바이스-투-디바이스 모드” 기능을 통해 스마트폰을 로봇의 두뇌로 사용할 수 있습니다.
X1의 모듈형 설계, 높은 자유도, 가벼운 무게, 보안 기능, 확장성 덕분에
인간-로봇 상호작용 및 경량 서비스 시나리오에서 이상적인 선택이 될 수 있습니다.

제품 특징 (Product Features)

1. 모듈형 설계 (Modular Design)

• 각 부품이 모듈 방식으로 구성되어 확장성과 유지보수가 용이

2. 높은 자유도 (High Degrees of Freedom)

• **31~41개의 자유도(DOF)**를 지원하여 정밀한 움직임 제어 가능

3. 안전하고 가벼운 구조 (Safe and Lightweight)

• 경량화된 설계로 이동성과 안정성을 극대화

4. 높은 확장성 (High Expandability)

• PowerFlow 모듈형 시스템을 통해 다양한 기능 추가 및 업그레이드 가능

제품 사양 (Specifications)

• 키(Height): 130cm
• 무게(Weight): ≤ 33kg
• 배터리 용량(Battery): ≥ 4시간
• 회전 반경(Turning Radius): 31/41 DOF
• 최대 이동 속도(Runtime): ≥ 1m/s
• 최대 하중(DOF): ≥ 0.5kg

핵심 부품 (Core Components)

• PowerFlow R52
• PowerFlow R86-3
• PowerFlow R86-2
• Domain Controller Unit
• PowerFlow L28
• OmniPicker

적용 가능한 시나리오

• 인간과 로봇 간의 상호작용
• 교육 및 연구
• 경량 서비스 작업