Deepinfar

제품 사용처:

​

긴급 구조

물 보존 및

수력 발전

환경 모니터링

보안 및 안전

과학 연구

운송

양식

해상 풍력

전력

​

​

01

“JIANGTUN” ROV가 홍콩

소방서에 성공적으로 인도

2019년 4월,

“JIANGTUN” ROV는 탁월한 항류 기능, 강력한 탐지,

이동 및 확장 기능, 고도로 모듈화된 설계, 그리고

DEEPINFAR의 고품질 및 엄격한 서비스로

홍콩 소방서(HKFSD)의 신뢰를 얻었습니다.

그 전에 홍콩 소방서는 2년 동안 수중 로봇을 조사했습니다.

02

양쯔강 본선에서 합동 수색 및 구조 훈련

2019년 11월 15일, 충칭시

인민 정부와 교통부는

양쯔강 수로에서 합동 수색 및 구조 훈련을 공동으로 주최했습니다. 시뮬레이션

DEEPINFAR는 난파선 인양에 참여했습니다.

“JIANGTUN” ROV는 의심되는 케이슨의 위치를 ​​확인하고 작업을 완료했습니다.

두 척의 선박 충돌, 사람들이 위험에 처해 물속으로 빠지는 것, 선박 화재,

연료유 넘침과 같은 사고.

03

중국 당산 판지아커우 저수지에서 실종된 다이버 수색 및 구조

2017년 9월, 국제 다이빙 기구 GUE의 다이버 두 명이 허베이성 당산의 판지아커우 저수지에서 실종되었습니다.

이 사건은 수심 80m에서 발생했으며 수중 조건이 매우 복잡했습니다. JIANGTUN ROV는 실종된 다이버의 이미지를

상호 수색을 통해 스캔했습니다.

JIANGTUN

IV-C

수중 로봇 수색 로드맵

04

중국 쓰촨성 야안의 다두 강 인양

2016년 12월, 쓰촨성 야안에서 자동차 한 대가 교통사고에 연루되어

자동차와 사람들이 탄 채로 다두 강으로 떨어졌습니다.

사고의 가장 깊은 부분은 80m 깊이였고,

DEEPINFAR 기술팀과

JIANGTUN IV-C ROV는

56m 깊이에서 차량의 이미지를 포착하여 인양을 위한 현지화

정보를 제공했습니다.

환경 모니터링— 보하이해 주변 하수 배출구 검사

2019년 5월, 자연자원부는 보하이해 하수 배출 활동을 시작했습니다.

‘수중

JIANGTUN 로봇은 해안가와 다리와 같이 관찰하기 어려운 지역의 숨겨진 배출구를 식별하는 데 도움을 줍니다.

물 절약 및 수력 발전

거저우바 댐의 수중 댐 검사

2018년 4월, DEEPINFAR는 JIANGTUN-IV C

수중 로봇을 거저우바 수력 발전소로 가져와 수력 발전소 검사를 수행했습니다.

이 과정에서 DEEPINFAR는

전체 댐 조인트와 댐 평면을 검사하고

잠재적인 안전 위험을 제거해야 했습니다.

과학 연구

산사 영락 블루홀 관측

블루홀은 지구 해양의 놀라운 자연 지질 현상으로, 주변 해역과는 다른 짙은 파란색을 띠며

해저에 거대한 깊은 구멍을 형성합니다.

산사 영락 블루홀은

산사 시, 시사 섬, 영락 환초의 중앙에 위치하고 있으며

수심은 300.89m로 세계에서 가장 깊습니다.

2017년 5월, DEEPINFAR 기술팀은

JIANGTUN IV-C를 실어 산사 영락 블루홀을 탐사했습니다.

‘JIANGTUN’은 벽을 따라 구멍 바닥에 도달하여 귀중한 이미지 데이터를 가져왔습니다.

제품 사양: JIANGTUN IV-C

최대깊이: 375m

크기 820mm×580mm×500mm （길이×너비×높이）

무게 65kg（탑재량 없음）

탑재량 13.3kg

모니터링

센서

깊이

센서

방향 센서, 자세 센서, 깊이 센서, 객실 온도 센서, 객실 습도 센서,

객실 온도 센서.

1‰, 내압 300m

관찰

시스템

전원 시스템

해상도: 1920 × 1080P 흑백 모드로 전환 가능, 초점 거리: 2.8mm 고정 초점,

시야각: 110°

, 광 감도: 0.001lux

조명: 4000lm × 2, PTZ: ± 90°(카메라, 조명 및 다중 빔 이미징 소나의 동시 정지. 실시간 위치 피드백 기능 포함)

추진기 레이아웃: 수평 4개 + 수직 2개(DC 무브러시 자기 결합 추력기 포함)

추진기 매개변수: 무게(공기 중) 1.9kg, 크기 Φ158mm×216mm, 최대 추력 182N, 단일 추력기

전력 1000W.

수중 추력: 수중 로봇의 경우 수중 약 0.5m일 때 504N 전방 추력.

전원: 추진기 작동 전압 360VDC, 배터리 구동 아님.

추진기 인터페이스: 추진기 인터페이스 모드: 플러그인 방수 커넥터.

상태 모니터링: 추진기는 전압, 전류, 온도, 피드백 정보 등을 실시간으로 모니터링하고 제어 시스템에 보고합니다.

제어 상자

공급 전압: 220VAC;

산업용 제어 컴퓨터: i7 12700 프로세서 2.4GHz, 메모리 용량 16GB DDR4, 하드 드라이브 용량

1TB SSD, NVME 인터페이스; P1000 그래픽 카드 4GB 비디오 메모리, Windows 10 운영 체제.

휴대용

컨트롤러

휴대용 컨트롤러에는 오용을 방지하기 위한 메인 스위치와 추진기 스위치가 장착되어 있습니다. ROV

모션 제어, 깊이 잠금, 조명 밝기 조정, 로봇 제어, 카메라 초점, 카메라 줌, PTZ 틸트

제어 및 작업 모드 전환 기능이 있습니다.

제어

소프트웨어

모션 제어: 데크 모드,

수동 모드, 크루즈 모드를 포함하여 다양한 작업 장면에 따라 다양한 작업 모드를 설정합니다. 항해 중에는 자동 깊이 고정,

자동 헤딩 고정,

자동 추력 등과 같은 항해 모드를 선택할 수 있습니다. 동시에 모션 속도를 설정할 수 있으며

기어 설정은 ≥4입니다.

비정상 모니터링 문제의 경우 시스템의 구성표에 따라 각 구성 요소에는

통신 링크 및 데이터 정확도를 포함하여 실시간 모니터링을 위한 해당 소프트웨어 모니터링 모듈이 있습니다.

핸드헬드 컨트롤러의 비정상 연결, 절연 이상, 전자 격실의

온도 이상, 전자 격실의

습도 이상, 추진 이상 및

통신 이상의 경우 인터페이스 경고가 발생하고 수준에 따라 로그가 기록됩니다.

핸드 윈치

및 케이블

소재: 외부 층은 특수 폴리우레탄 고강도 복합 소재로 만들어졌으며 내부는 케블라로 채워져 있습니다.

사양: 길이 300m

파단력: 815kg(8000N)

윈치는 PP 소재로 만들어졌으며, 카드 잠금 장치, 자체 감쇠 시스템, 자체 잠금 케이블 배치

및 복구 기능이 장착되어 있습니다.

* 상기는 권장되는 표준 구성 매개변수이며, 각 제품은 고객의 수정 요구에 따라 사용자 정의할 수 있으며, 통지 없이 매개변수가 변경되어 제품이 업그레이드될 수 있습니다.

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