AgiBot A2

대화형 서비스 로봇

개요

AgiBot A2는 AgiBot이 설계한 범용 휴머노이드 로봇으로, 인터랙티브 서비스를 위해 개발되었습니다.

A2는 다중 모달 상호작용 기능을 갖추고 있으며, 다단계 음성 대화, 자연스러운 얼굴 표정, 부드러운 동작을 제공합니다.

내장된 고해상도 카메라 및 마이크 어레이를 활용하여 정확한 얼굴 추적, 입술 감지 및 음원 위치 탐색이 가능합니다.

소음이 많은 환경에서도 인식 정확도가 96% 이상을 기록하며,
실시간 인간과 유사한 동작을 생성하고 자율적으로 실내 환경을 탐색할 수 있습니다.

대리석, 카펫, 나무 바닥 등 다양한 실내 환경에서 이동할 수 있으며,
최대 100,000㎡(약 3만 평)에 달하는 넓은 영역을 커버할 수 있습니다.

제품 특징

1. 휴머노이드 설계 및 인체공학적 디자인 (Humanoid Configuration & Ergonomic Design)

• 인간과 유사한 고급 기술 디자인 적용
• HRI(Human-Robot Interaction, 인간-로봇 상호작용) 설계로 자연스러운 인터랙션 가능
• 확장 가능하며 맞춤형 외관 디자인 지원

2. 자율 이동 및 안정적인 보행 (Autonomous Mobility with Reliable Walking)

• 복잡한 환경에서도 자율적으로 탐색 및 이동 가능
• 최대 512Nm의 피크 토크를 제공하는 통합 관절 시스템, 수천 시간 동안 안정적인 작동 지원
• 전 세계적으로 최적화된 이동 경로를 신속하게 생성

3. 다중 모달 상호작용 및 지능형 경험 (Multimodal Interaction & Intelligent Experience)

• 초현실적인 음성 합성 기술을 갖춘 대형 언어 모델 적용
• 기업 맞춤형 비즈니스 지식 기반 구축 가능
• 소음이 심한 환경에서도 96%의 정확도로 소리 감지 가능
• 실제 인간과 유사한 동작 구현

4. 포괄적인 안전 및 보안 시스템 (Comprehensive Safety & Security)

• 360도 시야의 지능형 장애물 회피 기능으로 사각지대 없는 이동 지원
• 안전 모니터링, 이중 백업 시스템, 듀얼 제어 경로 적용
• PLd 수준의 안전 보호 기능 탑재

5. 편리한 작동 및 최소 유지보수 (Convenient Operation & Minimal Maintenance)

• 원격, 스마트폰, 컴퓨터를 통한 다중 플랫폼 제어 지원
• 이동, 대기, 충전을 위한 스탠바이 스테이션 포함
• 빠른 배터리 교체 및 충전 기능 지원

제품 사양

• 키: 169cm
• 무게: 69kg
• 배터리 용량: 700Wh
• 회전 반경: 60cm
• 작동 시간: 2시간
• 자유도 (DOF): 40개 이상

적용 가능한 시나리오

• 마케팅 및 고객 서비스
• 쇼룸 프레젠테이션
• 데모 및 공연