AgiBot: 구현된 데이터 시스템을 위한 통합 솔루션 제공

1. AgiBot의 역할 및 데이터 시스템

실제 로봇 데이터는 대규모 AI 모델 학습에 필수적이며,
AgiBot은 하드웨어-소프트웨어 및 엣지-클라우드 통합이 포함된 풀스택 데이터 수집 서비스를 제공합니다.

• 로봇 (Robot)

  • 고사양 구성
  • 통합된 데이터 수집 → 학습 → 추론
  • 신뢰할 수 있고 안정적인 성능

• 원격 조작 (Teleoperation)

  • 전신 매핑 기능
  • 로봇과 고도로 통합된 시스템
  • 전자기 간섭 방지 설계
  • 조작이 간편하며, 높은 정밀도 및 실시간 대응 가능

• 플랫폼 (Platform)

  • 데이터 수집 및 업로드
  • 품질 검사 및 데이터 처리
  • 원스톱 검토 및 주석 작업
  • 데이터 수집 프로세스 관리

2. A2-D: 데이터 수집 및 모델 추론을 위한 범용 로봇

A2-D는 데이터 수집 및 모델 추론을 위해 설계된 범용 로봇입니다.

주요 사양

• 높이: 175cm (상하 높이 조절 가능)
• 무게: 150kg
• 배터리: 5시간 이상 사용 가능
• 단일 팔 길이: 70cm
• 자유도(DoF): 33개 활성 자유도
• 엔드 이펙터: 6-DOF 정밀 손 (2핑거 그리퍼로 교체 가능)

센서 시스템

• 인식 센서:
  • 3개 RGB-D 카메라
  • 5개 어안(fisheye) 카메라
• 힘 센서:
  • 6축(force) 센서 (팔 끝에 장착)
• 엣지 컴퓨팅 플랫폼:
  • Orin AGX 64GB (275TOPS 연산 성능)

3. A2-D의 기능 및 성능

조작 능력 (Manipulation Capability)

• 손이 최대 2m 높이까지 도달 가능
• 단일 손으로 3kg까지 들어 올릴 수 있음
• 가정 및 공장 환경에서 기본적인 동작 수행 가능

안전 기능 (High Safety)

• 이상 발생 시 즉시 작동 중지 및 경보 활성화
• 이동 중 주변 물체와의 충돌 방지
• 비상 정지 버튼 포함
• 이동 시 장애물 회피 기능 지원

이동 섀시 성능 (Chassis Capabilities)

• 전신 동작 및 모션 캡처 시스템과 동기화 가능
• 제자리 회전 가능
• 공장 통로의 95%에서 자율 주행 가능
• 최대 20mm 장애물 넘기 가능

데이터 수집 전용 기능 (Dedicated to Data Acquisition)

• VR 및 모션 캡처 지원
• 수집된 데이터를 1일 이내에 원격 전송 및 품질 검토 가능
• 모션 캡처 담당자의 신체 움직임을 그대로 따라할 수 있음

장시간 안정적 작동 (Stable Operation > 30,000 Hours)

• 산업 등급 부품 및 극한 환경 테스트를 거쳐 내구성 및 신뢰성 보장
• 유선 통신을 통한 안정적이고 신뢰할 수 있는 데이터 전송 지원

4. 원격 조작 및 VR 시스템

MoCap(모션 캡처)

• 각 로봇마다 1개의 모션 캡처 장치 제공
• 긴 배터리 수명
• 5분 내 착용 가능
• 다양한 엔드 이펙터 및 정밀 손 지원
• 실제 인간 움직임을 정밀하게 매핑
• 20ms 이하의 짧은 지연시간 (Latency < 20ms)
• 작동 온도: -5°C ~ 40°C

센서 사양

• 크기: 27.9 × 16.2 × 11.6 mm
• 무게: 4.1g
• 자이로스코프 범위: ±2000 dps
• 가속도계 범위: ±8 g
• 최소 해상도: 0.02°
• 정적 자세 정확도: Roll/Pitch ±1.0°, Yaw ±2°
• 데이터 연산 속도: 600 Hz
• 데이터 출력 속도: 60 Hz

VR 시스템

• 밀리초(ms) 단위의 짧은 지연시간
• 착용이 필요 없는 시스템
• 2핑거 그리퍼 지원

5. AIDEA 데이터 플랫폼

AIDEA 데이터 플랫폼은 10PB(페타바이트)급 데이터 저장소와 데이터 처리 서버, 플랫폼 소프트웨어를 포함합니다.

• 단 한 번의 구매로 10PB 스토리지 확보
• 온프레미스(On-Premise) 배포 가능
• 5년간 사용 보장 + 연간 유지보수 지원

원스톱 데이터 수집 플랫폼 (One-Stop Data Acquisition Platform)

• 엣지 관리:
  • 현장 로봇 및 원격 조작 장치 관리
  • 데이터 수집자의 액션 기록
• 클라우드 관리:
  • 데이터셋, 수집 작업, 데이터 주석, 리뷰 등 전반적인 데이터 관리

10PB급 데이터 저장소

• 1천만 개 이상의 로봇 데이터 저장 가능
• 확장 가능 (Scalable)

전용 회선 및 운영 서비스

• 10G 광섬유 메인 라인 사용
• 전용 캐비닛 및 유지보수 서비스 제공

고성능 데이터 처리 서버

• AMD SuperFusion 서버 사용
• 클라우드-엣지 기반의 동시 다중 데이터 처리 가능
• 데이터 정제, 프레이밍, 압축 등 다양한 데이터 처리 기능

6. AIDEA 데이터 관리 기능

• 01 | 새로운 작업 관리
• 02 | 데이터 수집 작업 구성
• 03 | 데이터 평가 및 업로드
• 04 | 클라우드 기반 프레임 그룹화 및 압축
• 05 | 비주얼 리뷰 및 주석 작업
• 06 | 다차원 데이터 대시보드 제공

결론

AgiBot의 A2-D 로봇 및 데이터 플랫폼은 데이터 수집, AI 학습, 모델 추론을 위한 최적의 솔루션을 제공합니다.
고사양 로봇 하드웨어, 강력한 엣지-클라우드 통합, AI 기반 데이터 관리 기능을 통해 최적화된 자동화 환경을 구축할 수 있습니다.