AGIBOT, 휴머노이드 로봇 A2-W

AgiBot A2-W

유연한 제조 로봇

개요:
AgiBot A2-W는 유연한 제조 환경을 위한 차륜형 범용 로봇으로, 집기, 배치, 운반, 플러깅 등의 작업을 수행할 수 있습니다.
이 로봇은 자체 개발한 체화된 인공지능 알고리즘을 갖추고 있으며, 개방형 인터페이스와 도구를 통해 2차 개발을 지원합니다.
AgiBot A2-W는 데이터를 축적하면서 지속적으로 학습하며, 시간이 지남에 따라 점점 더 스마트하고 효율적으로 작동할 수 있습니다.
이 로봇은 생체 모방 이중 팔 설계, 정밀한 힘 제어, 다중 깊이 및 비전 센서, 4륜 구동 시스템을 갖추고 있어 복잡한 환경에서도 안정적이고 유연하며,
효율적이고 안전한 작동이 가능합니다.

완전 통합된 설계로 즉시 사용 가능하며, 핫스왑 가능한 배터리 교체 기능을 지원하여 다운타임을 최소화합니다.
이 로봇은 부품 적재 및 하역, 터미널 연결, 물류 운송 등의 작업에 적용할 수 있어 생산 라인의 자동화를 강화하고
유연한 제조를 실현하는 데 이상적인 선택입니다.

제품 특징

1. 이중 팔 협업 (Dual-arm collaboration)

생체 모방 7자유도 이중 팔을 장착하여 병렬 및 비동기 작업을 지원합니다.
공중 릴레이 및 핸드오프 기능을 통해 복잡한 작업물과 특정 자세의 조작이 가능합니다.

2. 효율적인 설치 및 유연한 작동 (Efficient installation & Flexible operation)

섀시, 팔, 인식 시스템이 통합 설계되어 빠른 설치 및 배치가 가능합니다.
UniGrasp, Uni6DPose, UniPlug 등의 체화된 원자 능력과 275Tops 컴퓨팅 파워를 활용하여
밀리초 수준에서 실시간 객체 인식, 자세 추정 및 작업 결정을 수행하며,
동적으로 유연한 작업 환경에 적응할 수 있습니다.

3. 다차원 인식 (Multi-dimensional perception)

360° LiDAR, 4개의 AI 비전 센서, 2개의 6차원 힘 센서를 포함한 다중 센서 융합 기술을 갖추고 있습니다.
밀리초 단위의 정밀한 감지 및 지능형 장애물 회피 기능을 지원합니다.

4. 지속적인 진화 (Sustained evolution)

OTA(Over-the-Air) 업그레이드를 통해 지속적인 기능 개선이 가능합니다.
사람 및 주변 환경과의 충돌 방지 기능이 탑재되어 있습니다.

5. 내구성 높은 작동 (Durable operations)

핫스왑 가능한 배터리 교체 기술을 통해 24시간 연속 작동이 가능합니다.
자동 충전 기능을 통해 수동 개입 없이 충전할 수 있습니다.
내장된 자가 진단 및 자가 복구 시스템이 적용되었습니다.

제품 사양

크기: 770(L) × 620(W) × 1650(H) mm
무게: 230kg
배터리 용량: 2kWh
충전 시간: 2시간
작동 온도: 0~45℃
단일 팔 최대 하중: 5kg
팔당 자유도: 7
작업 높이: 0~2m
연속 작동 시간: 5시간 (핫스왑 배터리 교체 지원)

적용 가능한 작업 시나리오

부품 및 구성 요소의 적재 및 하역 (예: 양극 산화 공정에서의 적재 및 하역)
전원 배터리 삽입 및 추출 테스트
CNC 공작 기계 적재 및 하역
팔레트 적재 및 하역
작업대 간의 물품 이송 (예: 적재 플랫폼에 재료를 배치하는 작업)

AgiBot A2-W는 유연한 제조 환경을 위해 설계된 차륜형 범용 로봇으로, 집기, 배치, 운반, 플러깅 등의 작업을 수행할 수 있습니다. 자체 개발한 체화된 지능 알고리즘을 특징으로 하며, 개방형 인터페이스와 도구를 통해 2차 개발을 용이하게 합니다. AgiBot A2-W의 작업 능력은 데이터 축적과 함께 향상되어 시간이 지남에 따라 더욱 스마트하고 효율적으로 발전합니다.

주요 특징:

이중 팔 협업 및 전 범위 도달: 생체 모방 7자유도 이중 팔은 병렬 및 비동기 작업을 지원하여 공중 릴레이와 핸드오프를 통해 복잡한 작업물과 특정 자세를 쉽게 처리할 수 있습니다. 4륜 구동으로 제로 회전 반경과 크랩 워킹 기능을 갖추고 있으며, 허리는 상승 및 기울기가 가능하여 22개의 자유도를 제공, 인간 작업 공간을 완전히 커버합니다.
효율적인 배치 및 유연한 작동: 섀시, 팔, 인식 시스템의 통합 설계로 하루 만에 배치 및 시운전이 가능합니다. UniGrasp, Uni6DPose, UniPlug와 같은 체화된 원자 능력과 275T 컴퓨팅 파워를 활용하여 밀리초 수준의 실시간 객체 인식, 자세 추정 및 작업 결정을 수행하며, 유연한 작업 환경에 동적으로 적응합니다.
모델 진화 및 지속적인 개선: 원자 능력의 모듈식 설계로 OTA 반복 업그레이드를 지원하며, 작업 스킬 라이브러리는 사용과 함께 지속적으로 확장됩니다. 데이터 수집 및 훈련을 통해 체화된 알고리즘을 지속적으로 최적화하여 시간이 지남에 따라 더욱 스마트하고 효율적으로 발전합니다

사양:

기계 크기: 770(L) x 620(W) x 1630(H) mm
기계 무게: 230kg
배터리 용량: 2kWh
충전 시간: 2시간
작동 온도: 0-45℃
단일 팔 하중: 5kg
팔당 자유도: 7
작업 높이: 0-2m
작동 시간: 5시간, 핫스왑 가능한 배터리 교체 지원

AgiBot A2-W는 로딩 및 언로딩, 터미널 플러깅, 물류 운송과 같은 시나리오에 적용할 수 있어 생산 라인 자동화를 향상시키고 유연한 제조를 실현하는 데 이상적인 선택입니다.